Stepper Killer Killer asesinado, intento de reparación

Dec 03, 2023

El servomotor de bajo costo en el tornillo de avance electrónico del torno de [Clough42] mordió el polvo recientemente, e hizo un gran trabajo al documentar sus intentos de reparación (vea el video debajo del salto). Cuando comenzó el proyecto hace algunos años, estudió una variedad de motores candidatos, incluido un servomotor ClearPath de la familia "Stepper Killer" de Teknic. Si bien ese motor era adecuado, [Clough42] eligió un servomotor de China de costo significativamente más bajo al que denominó "Stepper Killer Killer".

Hace una autopsia muy completa del servocontrolador integrado del motor, comprobando primero los circuitos y las conexiones en la PCB de la interfaz. Al no encontrar ningún problema obvio, procede a la PCB principal que contiene el microcontrolador, los transistores del controlador del motor y las fuentes de alimentación. No hay daños visibles, pero una verificación de la fuente de alimentación lógica muestra 1,65 V, donde se esperan 3,3 V. Mirando la placa con una cámara IR montada en un teléfono inteligente, rápidamente encuentra las malas noticias: el microcontrolador se ha averiado.

No tiene acceso al firmware de control en el STM32, por lo que incluso si reemplazó la MCU, no tiene forma de hacer que el motor vuelva a funcionar. Después de considerar brevemente ClearPath Stepper Killer una vez más, decide simplemente reemplazar el motor por otro idéntico. El motor chino no solo es más barato, sino que los cambios que tendría que hacer en los soportes del motor y el software de control también influyeron significativamente en su decisión.

Como comentó un espectador, es posible que no todo esté perdido. Si el firmware STM32 se puede extraer del nuevo motor, todavía existe la posibilidad de que se pueda recuperar el antiguo. Escribimos por primera vez sobre este proyecto de husillo eléctrico de torno hace unos años, y desde entonces [Clough42] ha realizado una serie completa que documenta las modificaciones y las decisiones que tomó en el camino.